2026年1月5日，胡志明市启动了无人机在送货活动中的测试计划，表明这项技术已经过了“演示”阶段，开始面临实际应用的问题。
当送货无人机开始走出实验室进入城市空间时，最重要的标准不再是速度或载重，而是在人类头顶飞行的安全程度。
与摄像无人机或娱乐无人机不同，送货无人机必须持续运行，携带货物并在房屋密集、电线、车辆和行人密集的环境中移动。
安全送货无人机的首要基础是高精度定位能力。民用全球定位系统在城市中误差几米是不够的，在那里稍微偏离就可能飞到隔壁屋顶或滑出安全降落区域。
因此，现代送货无人机必须结合多种数据源：卫星定位、惯性传感器、三维地图匹配，以及摄像头、雷达、激光雷达和距离传感器。所有这些共同构成一个随时间实时更新的“三维空间图”。
重要的不仅是检测障碍物，还要理解下方背景：哪里是人，哪里是移动的车辆，哪里是静止物体。
借助计算机视觉，无人机可以评估每种情况的风险程度。如果降落区域出现人，系统可以保持高度，移动到其他位置或取消降落操作，而不是机械地继续执行。
无人机摄像头、雷达和传感器产生的数据量太大，无法发送到处理中心等待反馈。在城市环境中，即使很小的延迟也可能造成危险。因此，送货无人机必须“在设备上自行思考”，使用人工智能分析飞行空间并几乎即时做出决策。
无人机不是按照固定脚本飞行，其轨迹总是持续更新。当遇到强风、出现障碍物或降落区域不再安全时，系统会自动改变方向或取消着陆操作。本质上，无人机就像一个自主系统，始终观察并响应周围环境。
然而，即使软件运行良好，硬件风险仍无法完全消除：电池可能衰减，电机可能出现故障，或控制系统可能出错。因此，送货无人机的设计不能是“坏了就掉”，而是采用多层安全架构。
在发生严重故障如失去连接或系统错误时，无人机将激活安全模式或受控紧急降落，以尽量减少对下方人员的风险。
总体来看，安全的送货无人机不仅仅是一架“小型飞机”，而是一个围绕安全问题的复杂自主机器人系统。
只有当从精确定位、空间感知、实时人工智能到多层安全架构的技术层紧密集成时，送货无人机才能真正作为新的运输工具进入城市，而不仅仅是在人类头顶进行试飞。
（编译：李程；审校：Woo；来源：越南中文社）
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