此次訪問是應越共中央總書記、國家主席蘇林及夫人邀請進行的。這是巴拿馬總統何塞·勞爾·穆利諾及夫人在現任職務上首次對越南進行正式訪問。
教育培訓部長黃明山、外交部副部長鄧黃江、越南駐墨西哥兼駐巴拿馬大使阮文海到機場迎接巴拿馬領導人及夫人。
隨同巴拿馬總統及夫人訪問的有巴拿馬外交部長、巴拿馬農業發展部長以及負責巴拿馬運河事務的部長。
據越南外交部消息，在此次訪問框架內，巴拿馬總統將與越共中央總書記、國家主席蘇林舉行會談，會見政府總理黎明興、國會主席陳青敏，並開展其他重要活動。
上一次巴拿馬總統訪問越南是在2012年。何塞·勞爾·穆利諾曾分享說，他在成為國家元首之前曾到訪越南，此行之後仍保留著美好的回憶。
此次訪問恰逢越南—巴拿馬建交50週年紀念里程碑之後。兩國於1975年8月28日正式建立外交關係。
兩國政府和人民長期以來在捍衛民族獨立和國家主權的事業中相互團結、相互支持。越南是世界上第一個簽署關於巴拿馬運河永久中立議定書的國家（1979年）。
兩國貿易關係目前規模尚小但呈增長態勢，從2005年的5000萬美元增至2025年的4.78億美元。
其中越南順差84%，主要集中在水產品、農業機械、木材、鞋類、紡織服裝、塑料等品類。越南從巴拿馬進口塑料、原材料、木材及木製品。巴拿馬已於2010年9月承認越南的市場經濟地位。
在10月1日的例行記者會上，外交部發言人範秋恆表示，預計未來兩國將在農業、電信、基礎設施、海運、航空、港口物流、銀行、教育培訓等領域擴大合作。
越南中文社
