河内允许在和乐的一些路线上对自动驾驶巴士、机器人出租车、清洁机器人和送货机器人进行受控试点。
根据河内市人民委员会的决定，该计划自试验区首次收集数据之日起持续24个月。车辆只能在已绘制高精度地图（HD Map）的固定路线上运行，并需连接监控系统，在运营前满足安全要求。
试验区包括和乐高科技园区和河内国家大学和乐校区（距市中心以西30公里）。市高科技园区和工业园区管理委员会负责指导、监督和控制实施过程。
该项目旨在评估自动驾驶车辆在真实交通条件下的安全性、可靠性和运营能力。该市还将评估在公共交通中的应用潜力、用户体验以及与现有交通系统的连接程度。
试验过程中获得的数据将用于研究和制定越南自动驾驶车辆的标准和规范。
自动驾驶车辆使用LiDAR、摄像头、HD Map、高精度GPS和人工智能算法。参与企业表示，已自行开发自动驾驶软件、车队管理平台并合作设计硬件。
预期最高时速40公里/小时，运营时间为9:00至16:30。在12个月的公开试验中，自动驾驶巴士预计服务40000至50000名乘客，机器人出租车预计服务20000至35000名乘客。每趟巴士最多可搭载8名乘客，机器人出租车最多4人，不包括安全监督员。
在试验期间，部分现行法律条款拟暂不适用于批准范围内的车辆。作为交换，将实施严格的安全控制措施。巴士和机器人出租车必须在驾驶位配备安全监督员，一旦系统出现故障或超出安全运行范围，可立即进行人工干预。
试验单位不得从事运输业务或向乘客收费。每辆车只有在满足技术档案、安全检查和评估、路线、运营条件、紧急停车方案、救援、保险和监控数据连接等要求后方可实际运行。
扩展路线、增加车辆或更改配置、软件必须经主管机构重新确认后方可实施。
企业必须每班次、每月定期报告，并在发生或可能发生事故时立即报告。三级事故须在2小时内初步报告，四级事故在1小时内报告，五级事故须立即报告。
试验结果将根据实际运行数据、安全水平、可靠性、风险控制能力和技术指标进行评估。阶段转换或范围扩大必须基于运行数据、事故、技术检验结果和监管机构的安全评估。
（编译：Cici ；审校：Ken；来源：越南中文社yuenan.com）
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