具體而言，全國高速公路系統規劃了43條線路，總長度約8923公里。

其中，南北縱向軸線包括2條線路：東線南北高速公路長度約2065公里，西線南北高速公路長度約1205公里。

北部地區有14條高速公路，長度約2242公里。中部和西原地區有11條高速公路，長度約1353公里。南部地區有11條高速公路，長度約1342公里。

此外，河內市和胡志明市的環城高速公路包括：河內市3條環城線，長度約417公里；胡志明市2條環城線，長度約299公里。

建設部部長關於國道系統規劃的決定包括172條線路，總長度約28614公里。

其中，南北縱向軸線包括：1號國道長度約2218公里和胡志明公路長度約1894公里。

北部地區有21條主要國道，長度約6530公里和34條次要國道，長度約3857公里。

中部和西原地區有24條主要國道，長度約4275公里和47條次要國道，長度約4393公里。

南部地區有17條主要國道，長度約2378公里和27條次要國道，長度約3069公里。

2021年至2030年期間，公路基礎設施用地需求，展望至2050年約為200430公頃。

根據規劃，公路系統投資資金需求約為323萬億越南盾，來自國家預算資金、政府債券、官方發展援助貸款、國家預算外籌集資金及其他合法資金來源。

2021年至2030年期間公路基礎設施規劃，展望至2050年，具體目標是細化2021年至2030年期間公路網絡規劃中高速公路和國道的線路方向，展望至2050年。其中確定基本線路方向、主要控制點、預計公路線路長度。

同時，規劃還規劃了通過各地和各區域的高速公路、國道規模；初步確定公路線上橋梁、隧道的規模；確定主要交叉點、與其他運輸方式的連接方案、與城市系統、經濟區、工業區的連接。

除了確定用地需求、投資資金需求外，規劃還確定了各段高速公路、國道的實施路線圖，具體分為2030年前階段和2030年後階段。規劃也是地方實施其他相關規劃、管理規劃和投資實施分配、分級公路線路的基礎。

已建成3345公里高速公路主線

據建設部稱，截至2025年底，已建成3345公里高速公路主線，458公里立交和引道（總計3803公里高速公路）；建成1701公里沿海公路。

僅在2025年，已建成1491公里高速公路；456公里國道；251公里沿海公路。除了東線南北高速公路大部分已建成外，目前正在繼續推進金甌-蓋諾高速公路、橫向高速公路如新富-保祿、歸仁-波來古高速公路等。